日前，计算机与信息工程学院赵园博士及其合作者在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上发表了题为“Resilient Platoon Control of Vehicular Cyber Physical Systems under DoS Attacks and Multiple Disturbances”的学术论文。

该文研究了在拒绝服务（DoS）网络攻击和多重外界扰动下的互联车辆系统的协同控制问题。初步探索了DoS网络攻击建模，以及分析了DoS攻击特征（攻击频率与平均驻留时间）对互联车辆系统的通信拓扑、控制协议以及内部稳定性的影响。为了保证互联车辆系统在DoS攻击下仍能够获得内部稳定性，本文提出一种新的弹性协同控制协议；进一步通过优化扰动传播上界，给出最优协同控制器的设计算法。该算法减少了已有相关成果的保守性，并且增加了恢复机制应用的灵活性，体现了该控制器设计方法的实用性与先进性。

赵园博士为该文章的第一作者，天津师范大学为第一单位。