科研进展
  

计算机与信息工程学院赵园博士在网络攻击下的互联车辆协同控制研究中取得进展


发布时间:2021-09-29

日前,计算机与信息工程学院赵园博士及其合作者在《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上发表了题为“Resilient Platoon Control of Vehicular Cyber Physical Systems under DoS Attacks and Multiple Disturbances”的学术论文。

该文研究了在拒绝服务(DoS)网络攻击和多重外界扰动下的互联车辆系统的协同控制问题。初步探索了DoS网络攻击建模,以及分析了DoS攻击特征(攻击频率与平均驻留时间)对互联车辆系统的通信拓扑、控制协议以及内部稳定性的影响。为了保证互联车辆系统在DoS攻击下仍能够获得内部稳定性,本文提出一种新的弹性协同控制协议;进一步通过优化扰动传播上界,给出最优协同控制器的设计算法。该算法减少了已有相关成果的保守性,并且增加了恢复机制应用的灵活性,体现了该控制器设计方法的实用性与先进性。

赵园博士为该文章的第一作者,天津师范大学为第一单位。



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